摆线针轮减速机的主要特点：
A、减速比大，：单级传动减速比为9-87，双级传动减速比为121-5133，多级组合可更大，且一级减率达94%。
B、运转平稳，搅拌器，噪音低：啮合齿数多，重和度大，运转平稳，脱硫搅拌器，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音均在70dB（A）一下。
C、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿齿套啮合传递至针齿形成滚动摩擦付，摩擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损，所以。
D、结构紧凑，体积小：与同功率的其他减速机相比，搅拌器设计，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。
折叶式搅拌器
⑧折叶式搅拌器 根据不同介质的物理学性质、容量、搅拌目的选择相应的搅拌器，对促进化学反应速度、提高生产效率能起到很大的作用。折叶涡轮搅拌器一般适应于气、液相混合的反应，搅拌器转数一般应选择300r/min以上。 ⑨变频双层搅拌器 变频搅拌器的底座、支杆、电动机使用技术固定为一体。夹头，无松动、无摇摆、不会脱落，。镀铬支杆，搅拌器，下粗上细，钢性强、结构合理。具有移动方便，重量轻等优点。适合各类小型容器。
2、按照所确定的搅拌器型式及搅拌器在搅拌过程中所产生的流动状态，工艺对搅拌混合时间、沉降速度、分散度的控制要求，通过实验手段或计算机模拟设计，确定电动机功率、搅拌速度、搅拌器直径。
3、按照电动机功率、搅拌转速及工艺条件，从减速机选型表中选择确定减速机机型。如果按照实际工作扭矩来选择减速机，则实际工作扭矩应小于减速机许用扭矩。
4、按照减速机的输出轴头d和搅拌轴系支承方式选择与d相同型号规格的机架、联轴器（详见机架、联轴器）
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